| Mechanizmus elméletének keletkezése. Mechanizmus mint egy gép mechanikus elven működő részeinek együttese. Kényszerkapcsolatok, alsó és felsőrendű kényszerek. Kényszeregyenletek, kényszerkapcsolatok szabadságfoka. Mechanizmusok szerkezeti tulajdonságai, szerkezeti képlet, osztályozás. Mechanizmusok szabadságfoka. Mechanizmusok kinematikai analízise (helyzet meghatározás, sebesség- és gyorsulásállapot). Centrois és gömbi
mechanizmusok. Kutzbach-féle sebességábra. Kardan kereszt kinematikai vizsgálata. Mechanizmusok dinamikai analízise (teljes erőjáték módszere, virtuális teljesítmények tétele, Zsukovszkij tétel). Kane egyenletek alkalmazása síkbeli mechanizmusok dinamikai vizsgálatára. Súrlódás hatása a pillanatnyi erőjátékra, hatásfok számítás. Négycsuklós mechanizmusok geometriai-kinematikai analízise. Grashof és Roberts-tételei. Inflexiós kör és alkalmazásai. Mérethibák hatása az előírt mozgás pontosságára. Bütykös mechanizmusok tervezésének néhány kérdése. |