| A kinematika alapfogalmai. Pont mozgásának leírása. Pályagörbék, hodográfok, foronómiai görbék. A merev test kinematikája. Sebességábra. Gyorsulásábra. Kinematikai jellemzők egymáshoz képest mozgó koordinátarendszerekben. Relatív mozgások. Newton-féle alaptörvények. A koordinátarendszerek szerepe a dinamikában. Tömegeloszlás dinamikai jellemzői. Tehetetlenségi tenzor. A dinamika vektorrendszerei. Az impulzus- és a kinetikai vektorrendszer. Külső erőrendszer. Redukált vektorkettősök. A kinetikai vektorrendszer és a külső erőrendszer egyenértékőségének törvénye. Impulzustétel. Perdülettétel. Energia-tétel. Kényszerfeltételek. Kényszermozgások. Szabadmozgások. Anyagi pont mozgásai. Forgó mozgás stabilitása. Csapágyakban forgó merev test támasztóerői. Merev test mozgásai. Síkmozgás. Haladó mozgás. Gördülés. Tengely körüli forgás. Merev testekből felépített egyszabadságfokú szerkezetek kinetikája. Hajtóművek. Járművek. Emelő berendezések. A Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenlet-rendszer. Rezgéstan: alapfogalmak. Egyszabad-ságfokú rezgőrendszer mozgásegyenletének felírása, osztályozása. Többsza-badságfokú kis rezgések mozgásegyenletei. Csillapításmentes szabad rezgések, sajátkörfrekvenciák, rezgésképek. Gerjesztett rezgések, rezonanciagörbék. |