| Merev test kinematikája. Sebességállapot. Gyorsulásállapot. Kinematikai jellemzők egymáshoz képest mozgó koordinátarendszerekben. Anyagi pont és merev test relatív mozgása. A Newton-féle alaptörvények. Koordinátarendszerek szerepe a dinamikában. A tömegeloszlás dinamikai jellemzői, tehetetlenségi tenzor. A dinamika vektorrendszerei. Az impulzus- és a kinetikai vektorrendszer. Külső erőrendszer. Redukált vektorkettősök. A kinetikai vektorrendszer és a külső erőrendszer egyenértékűségének törvénye. Impul-zustétel. Perdülettétel. Teljesítmény, munka, kinetikai energia. Energiatétel. Kényszerfeltételek. Kényszermozgások. Szabadmozgások. Anyagi pont mozgásai. Merev test mozgásai. Síkmozgás. Haladó mozgás. Gördülés. Tengely körüli forgás. Merev testekből felépített egyszabadságfokú szerkezetek kinetikája. Hajtóművek. Járművek. Emelő berendezések. Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenletrendszer. Kis rezgések mozgásegyenlete. Csillapításmentes szabad rezgések, sajátkörfrekvenciák, rezgésképek. Gerjesztett rezgések, rezonanciagörbék. |