| A kinematika alapfogalmai. Pont mozgásának leírása. Pályagörbék, hodográfok, foronómiai görbék. A merev test kinematikája. Sebességábra. Gyorsulásábra. Kinematikai jellemzők egymáshoz képest mozgó koordinátarendszerekben. Relatív mozgások. Newton-féle alaptörvények. A koordinátarendszerek szerepe a dinamikában. Tehetetlenségi tenzor. A dinamika vektorrendszerei. Az impulzus- és a kinetikai vektorrendszer. Külső erőrendszer. Redukált vektorkettősök. A kinetikai vektorrendszer és a külső erőrendszer egyenértékőségének törvénye. Impulzustétel. Perdülettétel. Energia-tétel. Kényszerfeltételek. Kényszermozgások. Szabadmozgások. Anyagi pont mozgásai. Merev test mozgásai. Síkmozgás. Haladó mozgás. Gördülés. Tengely körüli forgás. Merev testekből felépített egyszabadságfokú szerkezetek kinetikája. A Lagrange-féle másodfajú mozgásegyenlet-rendszer. Rezgéstan: alapfogalmak. Egyszabadságfokú rezgőrendszer mozgásegyenletének felírása, osztályozása. Többszabadságfokú kis rezgések mozgásegyenletei. |