| Nemlineáris rendszerek általános tulajdonságai. Egyszabadságfokú autonom rendszerek vizsgálata. Fázissík rendszerek, határciklusok. Ljapunov féle stabilitás, orbitális stabilitás. Linearizálási módszerek. Magasabb közelítések előállítására alkalmas kvalitatív módszerek; Poicaré perturbációs módszere, a Galerkin módszer, az asszimptotikus módszerek. Rezonancia függvények: instabil, átbillenési jelenségek, szubharmónikus rezgések. Alkalmazások: nemlineáris tengelykapcsolók, játékkal illeszkedő gépelemek, szíjhajtások nemlineáris rezgései. Paraméteresen gerjesztett rezgések. Stabilitási feltételek, stabilitási diagramok. Alkalmazások: rudak kinetikai stabilitása, forgó tengelyek kritikus jelenségei, gépek kisérő rezgései. Rheonemlineáris rezgések. Kaotikus jelenségek. |